平衡重式叉車AGV是由一個驅(qū)動/轉(zhuǎn)向的前輪和2個定向輪的結(jié)構(gòu)。它適用于運輸各種托盤,箱或紙卷等搬運物料,并能夠滿足不同尺寸的負(fù)載單位。
通過激光掃描與算法獲取叉車在環(huán)境中的位置,再由負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃的軟件規(guī)劃出路徑,實現(xiàn)精確定位與穩(wěn)定行走;由末端反射板輔助定位,實現(xiàn)叉車在工位中精準(zhǔn)叉取與放置托盤。有了這種先進(jìn)的混合激光導(dǎo)航技術(shù),完全實現(xiàn)讓叉車自動化駕駛與作業(yè)。
主要優(yōu)勢:
? 混合激光導(dǎo)航技術(shù)
采用末端反射板激光混合導(dǎo)航技術(shù),配置自主產(chǎn)權(quán)叉車
運動控制器,實現(xiàn)末端定位±10mm。全面提升效率,節(jié)省成本。
? 全自動作業(yè)
強大的算法和硬件支持,完全替代人工操作叉車,高效安全。
? 高性價比
導(dǎo)航技術(shù)與控制器自主研發(fā)制造,相對國外品牌,更具性價比。
? 叉車本體選擇多元化
多種規(guī)格叉車本體可選,滿足各類使用情景。
在超薄浮法玻璃行業(yè)中,用于基板的生產(chǎn)過程需要嚴(yán)格控制無塵,采用平衡重AGV叉車搬運代替人工操作,可嚴(yán)控生產(chǎn)過程的干擾因素。既能節(jié)約成本,又有利于生產(chǎn)。整個工藝按照客戶現(xiàn)場的設(shè)備布局,操作習(xí)慣,采取非標(biāo)設(shè)計,柔性對接,系統(tǒng)化兼容軟件。