面向廣泛的室外智能搬運(yùn)需求,宇鋒智能推出技術(shù)領(lǐng)先的綜合智能無人駕駛搬運(yùn)平臺,系統(tǒng)采用高精度差分GPS,高精度慣導(dǎo),機(jī)器視覺等融合自主導(dǎo)航定位技術(shù),采用多線激光雷達(dá),圖像,毫米波雷達(dá)等綜合環(huán)境感知技術(shù),研發(fā)出面向復(fù)雜場景的路徑規(guī)劃和決策控制系統(tǒng),完全實(shí)現(xiàn)了全天候的智能無人駕駛搬運(yùn)平臺。
宇鋒智能無人牽引車以宇鋒倉儲全電動室外牽引車作為載體,其采用美國CURTIS柯蒂斯電控,控制器多重自動保護(hù)。電機(jī)采用AC交流驅(qū)動系統(tǒng),無碳刷,免維護(hù),高效能電機(jī),輸出強(qiáng)勁動力。電機(jī)驅(qū)動無級調(diào)速,安全,靜音,緊急反向裝置/緊急制動開關(guān)。機(jī)械結(jié)構(gòu)上采用低重心設(shè)計,行駛時穩(wěn)定性強(qiáng)。
宇鋒智能無人牽引車的智能無人駕駛系統(tǒng)以高精度GPS和三維激光雷達(dá)環(huán)境感知系統(tǒng)作為自主導(dǎo)航的核心模塊,運(yùn)動決策層采用從層決策機(jī)制,運(yùn)動控制層利用經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制算法相結(jié)合的綜合控制算法,整體系統(tǒng)以高復(fù)雜性和算法領(lǐng)先性實(shí)現(xiàn)牽引車的優(yōu)異性能表現(xiàn)。